PGE 2008 :: Autonomous Speed Control System

Bienvenue sur le site du PGE 2007-2008

Dans le cadre de notre formation IUP SI (Institut Universitaire Professionnalisé, mention Systèmes Intelligents), nous développons un Projet de Grande Envergure impliquant l'ensemble de la promotion.

Ce projet a pour objectif de nous faire concevoir un système complexe mettant en jeu différentes compétences obtenues lors de la formation.
Cette année, notre client est Continental Automotive.

La conception et le développement de ce projet se déroulent sur une durée de cinq mois.

Ce site vous présente le projet, l'équipe et son avancement.

L'équipe

Nous sommes les 24 étudiants de la promotion du Master 2ème année de l'IUP Systèmes Intelligents de l'Université Paul Sabatier à Toulouse.

Le projet

Problématique : Comment élaborer un système qui s’adapte automatiquement aux variations des limitations de vitesse sans gêner le conducteur ?

M. Dominique RANTET, représentant la société Continental Automotive, nous a proposé de mettre en oeuvre une régulation de vitesse grâce à un retour d’effort sur la pédale d’accélérateur.

Un système d’apprentissage de parcours devra être réalisé afin de proposer au conducteur d’enregistrer les limitations de vitesse en fonction de la position et de la direction de son véhicule.

Ainsi, le conducteur renseignera la limitation de vitesse pour une partie de son parcours et lorsqu’il repassera sur cette portion de trajet, le système devra restituer automatiquement cet apprentissage à travers un retour d’effort sur la pédale d’accélérateur.

M. Dominique RANTET nous demande donc de réaliser un prototype statique permettant de recréer l’environnement de conduite afin de tester le retour d’effort sur la pédale d’accélérateur, ainsi que les moyens d’interactions entre le conducteur et le système.

L’objectif de ce projet étant de valider ou non la pertinence d’un tel système de régulation de vitesse, le système pilote réalisé devra permettre à un observateur d’évaluer celui-ci grâce à des analyses de l’activité du système et des enregistrements des réactions du conducteur.

Cet observateur pourra paramétrer les différents modes d’exécution (choix du type de retour d’effort, choix des conditions du simulateur de conduite...).

Forum de discussion

Nous avons créé un espace de discussion afin de permettre à l'ensemble de l'équipe du projet d'échanger questions et idées sur le PGE 2008.

La consultation de ce forum de discussion ne nécessite pas une inscription.
Par contre, si vous souhaitez écrire des messages, vous devez vous enregistrer et attendre d'être validé par les modérateurs.

Ce forum est accessible via le lien suivant : Forum ASCS.

Contacts

Vous avez des questions, des remarques sur le site ou sur le projet ?

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